Existen varias versiones sobre el origen de Roma, la versión mitológica cuenta que fue fundada por Rómulo y Remo.
Procas, uno de los reyes de la ciudad de Alba, tuvo dos hijos, Numítor y Amulio. Numítor era el mayor y el heredero legítimo, pero fue derribado por Amulio, que relega a Rea Silvia, hija de Numítor, a ser una de las vestales. A pesar de esto Rea Silvia fue fecundada por Marte y tuvo dos hijos gemelos, Rómulo y Remo. Amulio los manda abandonar en las aguas del río Tiber, pero estos sobreviven amamantados por una loba y cuando crecen asesinan a Amulio, devolviéndole el poder a Numítor. Este les concede la colina del Palataino para establecer una ciudad.
La disputa entre los dos comenzó por la diferencia de opiniones sobre donde fundarian la ciudad.
Esta confrontación se hace extrema cuando Rómulo finalmente mata a su hermano, y se ocupa de fundar Roma en el 753 a.C.
